बजरंग सेना की स्थापना 6 दिसम्बर 2015 को गुरुजी ब्रह्मचारी नर्मदाशंकर जी के आदेश से अयोध्या में प.अशोक शर्मा ने की जिसका पंजीकृत कार्यालय जयपुर में है।

बजरंग सेना के मुख्य उद्देश्य:

1. धर्म रक्षा, धर्म प्रचार, राष्ट्र रक्षा, गौरक्षा, गौशाला का निर्माण कर गौपालन करना, गौमाता को राष्ट्रमाता घोषित करवाना।
2. साधु संत मठ मंदिरों और प्राचीन धरोहर की रक्षा करना।
3. समग्र विश्व में भारतीय संस्कृति का प्रचार प्रसार करना, भारत के गांव-गांव तक हिंदुत्व का प्रचार प्रसार एवं धर्म सभा व रैली के माध्यम से जन जागृति।
4. हिंदू समाज में जातिवाद को छोड़कर धर्म को मजबूत बनाना और हिन्दू समाज को संगठित करना।
5. संस्कृत पाठशाला और गुरुकुल का निर्माण और संचालन करना।
6. नशा मुक्त राष्ट्र का निर्माण करना और सशक्त युवावर्ग का निर्माण करना।
7. वृद्ध आश्रम का निर्माण और संचालन करना, वृद्धजनों की सेवा करना।
8. बालक-बालिकाओं को पुलिस कार्य प्रणाली, न्याय प्रणाली से अवगत करवाना, अधिकार और कर्तव्य के बारे में अवगत करवाना।
9. सामूहिक विवाह सम्मेलन का आयोजन करना।
10. जनसंख्या नियंत्रण अभियान चलाना।
11. पर्यावरण सुरक्षा और वन्य जीव सुरक्षा करना।
12. सरकार की जनउपयोगी योजनाओं का प्रचार प्रसार करना।
13. बालिकाओं, मातृशक्तियों और बजरंग सैनिकों को आत्मरक्षा का प्रशिक्षण देना।
14. नारी सुरक्षा, सम्मान, महिला सशक्तिकरण और महिलाओं को रोजगार दिलवाना।